小 D 和大 D 生活在一张简单无向图上。
很可惜，这张无向图马上就要变成有向图了。每条边的两种定向方式分别有一个代价，小 D 和大 D 决定找出一种定向方式，使得无论他们俩分别在哪两个点，小 D 都能走过一些有向边找到大 D，在这基础上，他们想要最小化代价总和。
输入格式
第一行一个正整数 $n$ 。
接下来 $n$ 行，每行 $n$ 个整数，其中第 $i$ 行第 $j$ 个数代表 $a_{i,j}$ ，表示定向为 $i$ 到 $j$ 的有向边的代价。如果不存在 $i,j$ 之间的边， $a_{i,j}=-1$ 。保证 $a_{i,i}=-1$ ，且 $[a_{i,j}=-1]=[a_{j,i}=-1]$。
输出格式
一行一个整数，表示最小代价。如果无解，输出 $-1$ 。
样例一
input
4 -1 3 2 -1 3 -1 7 7 5 9 -1 9 -1 6 7 -1
output
27
样例二
input
6 -1 1 2 -1 -1 -1 3 -1 4 -1 -1 -1 5 6 -1 0 -1 -1 -1 -1 0 -1 6 5 -1 -1 -1 4 -1 3 -1 -1 -1 2 1 -1
output
-1
数据范围与提示
对于 $30\%$ 的数据：保证 $n\leq 7$ 。
对于 $60\%$ 的数据：保证 $n\leq 12$ 。
对于 $80\%$ 的数据：保证 $n\leq 16$ 。
对于 $100\%$ 的数据：保证 $1\leq n\leq 18$，$-1\leq a_{i,j}\leq 10^6$。
时间限制：$\texttt{5s}$
空间限制：$\texttt{1GB}$